Servopohony
Melservo MR J2
Pre vyriešenie problému presného nastavenia polohy stroja firma Mitsubishi vyvinula servopohony MR J2, ktoré sú kombináciou kompaktných rozmerov s digitálnym sekvenčným riadením. Ich vlastnosti umožňujú jednoduché a rýchle uvedenie do prevádzky. Vďaka svojim prídavným funkciám a flexibilite sú vhodné pre širokú oblasť aplikácií ako napr.:
Aplikácie:
- baliace stroje
- potravinárske stroje
- etiketovacie zariadenia
- navíjacie stroje s reguláciou ťahu
Servopohony Mitsubishi ponúkajú množstvo prídavných funkcií, ktoré zjednodušujú nasadenie tejto techniky v praxi:
Prídavné funkcie:- spojitá automatická optimalizácia regulačných parametrov („real-time autotuning“)
- automatická detekcia typu motora
- RS 232 rozhranie – nastavovanie, diagnostika servosústavy pomocou PC
- Digitálne a analógové zadávanie žiadaných hodnôt
MR-J2 boli vyvinuté pre výkony 50 W až 3,5 kW, menovitý moment 0,16 – 16,7 Nm, maximálny moment 0,48 – 50,1 Nm a moment zotrvačnosti 0,019 – 82 kg/cm2. Medzi štandardné vybavenie servopohonov Mitsubishi patrí absolútny snímač polohy, ktorý jednoducho zabezpečí návrat do žiadanej polohy v prípade prerušenia činnosti systému (napr. výpadok prúdu, vypnutie stroja...) a umožní dokončenie operácie.
V praxi sa ukázala ako veľmi výhodná funkcia automatickej detekcie typu motora a automatického nastavenia základných parametrov, čo výrazne zjednodušuje uvedenie do prevádzky a znižuje možnosť chybného nastavenia.
Katalóg produktov MELSERVO si môžte stiahnuť na stránke Download.
MRC mikroservopohony
Trieda servopohonov Mitsubishi Melservo-C prenáša servo technológiu sínusovej komutácie s rozsiahlymi funkciami do puzdra minimálnych rozmerov – 40 x 130mm. Tieto malé ale výkonné servopohony sa vyznačujú progresívnymi funkciami ako napr.:
Funkcie:
- „Real-time autotuning“ t.j. neustále automatické nastavovanie regulačných parametrov pre aplikácie s premenlivým zaťažením
- Funkcia adaptívnej regulácie, ktorá umožňuje vytvoriť stabilný systém s minimálnou dobou odozvy.
- Automatická detekcia motoru – ihneď po zapojení systém automaticky identifikuje typ motoru a nastaví všetky dôležité parametre
- Sériová komunikácia enkóderu - enkóder motoru a sériový zosilňovač je prepojený sériovou linkou čo výrazne znižuje nároky na kabeláž.
- Podpora medzinárodných noriem a štandardov – CE, UL, cUL
Navzdory všetkým jeho výhodám je jeho konfigurácia a obsluha veľmi jednoduchá, dokonca aj pre neskúsených užívateľov.
MR-C – ideálna alternatíva ku krokovým motorom
Čoraz viac aplikácií sa stáva príliš náročnými pre klasické krokové motory. Tieto servo systémy sú ich ideálnou náhradou – ich sekvenčná riadiaca logika umožňuje jednoducho nakonfigurovať efektívne riešenie aj pre náročnejšie úlohy.
- Konštantná momentová charakteristika – charakteristika krútiaceho momentu je konštantná na celom rozsahu od nízkych po vysoké otáčky (max. 4500 ot.min-1). Na rozdiel od krokových motorov nemusí byť kompenzovaná použitím veľkých motorov.
- Koniec nesprávnemu nastaveniu – monitorovací systém so spätnou väzbou umožňuje vyhladené štartovanie bez chýb v polohovaní. Týmto predídeme častým chybám zapríčineným prudkým kolísaním zaťaženia, zrýchľovaním a spomaľovaním, s ktorými sa často stretávame pri krokových motoroch.
- Minimálne kolísanie rýchlosti – spätnoväzobná slučka enkóderu s 4000 pulzami na otáčku udržiava kolísanie na absolútnom minime aj pri nízkych otáčkach a počas zrýchľovania/spomaľovania.
